简易诊断法又称主观诊断法，是依靠维修人员的视觉、嗅觉、听觉、触觉以及实践经验，辅以简单的仪器对高空作业车液压系统、液压元件出现的故障进行诊断，具体方法如下：

1、看：观察高空作业车液压系统、液压元件的真实情况，一般有六看：

一看速度：观察执行元件（液压缸、液压马达等）运行速度有无变化和异常现象；

二看压力：观察液压系统中各测压点的压力值是否达到额定值及有无波动；

三看油液：观察液压油是否清洁、变质；油量是否充足；油液黏度是否符合要求；油液表面是否有泡沫等；

四看泄漏：看液压管道各接头处、阀块接合处、液压缸端盖处、液压泵和液压马达端处等是否有渗漏和出现污垢；

五看振动：看液压缸活塞杆及运动机件有无跳动、振动等现象；

六看产品：根据所用液压元件的品牌和加工质量，判断液压系统的工作状态。

2、听：用听觉分辨液压系统的各种声响，一般有四听：

一听冲击声：听液压缸换向时冲击声是否过大，液压缸活塞是否撞击缸底和缸盖，换向阀换向是否撞击端盖等；

二听噪声：听液压泵和液压系统工作时的噪声是否过大，溢流阀等元件是否有啸叫声；

三听泄漏声：听油路内部是否有细微而连续的声音；

四听敲击声，听液压泵和液压马达运转时是否有敲击声。

3、摸：用手抚摸液压元件表面，一般有四摸：

一摸温度：用手抚摸液压泵和液压马达的外壳、液压油箱外壁和阀体表面，若接触2s时感到烫手，一般可认为其温度已超过65℃,应查找原因；

二摸振动：用手抚摸有运动零件部件的外壳、管道或油箱，若有高频振动应检查原因；

三摸爬行：当执行元件、特别是控制机构的零件低速运动时，用手抚摸有运动零件部件的外壳，感觉是否有爬行现象；

四摸松紧程度：用手抚摸开关、紧固或连接的松紧可靠程度。

4、闻：闻液压油是否发臭变质，导线及油液是否有烧焦的气味等。

简易诊断法虽然有不依赖于液压系统的参数测试、简单易行的优点，但由于各人的感觉不同、判断能力差异、实践经验的多少和对故障的认识不同，判断结果会存在很大差异，所以在使用简易诊断法诊断故障有困难时，可通过拆检、测试某些液压元件以进一步确定故障。